بسیاری از کاربران مبتدی ازینکه کوادکوپترشان بعد از بالا آمدن به یک سمت حرکت میکند شکایت می‌کنند. برخی حتی با تصور اینکه کوادکوپترشان خراب شده است آن را به یک تعمیرکار می‌سپارند! در این مقاله به کالیبره نبودن سنسور ژیروسکوپ و در مقاله “اصلاح پرواز کوادکوپتری که به یک سمت پرواز میکند(تریم کردن کوادکوپتر)” به تریم نبودن رادیوکنترل دستگاه که دو دلیل عمده این مسئله هستند پرداخته‌ایم. دو دلیلی که با صرف چند ثانیه وقت به راحتی تنظیم شده و پرواز پهپاد شما را اصلاح می‌کنند.
کالیبراسیون به چه معناست؟
به طور خیلی ساده سنسورها (به فارسی حسگرها) وظیفه اندازه‌گیری پارامترهای مختلف را دارند. مثلا یک سنسور دما وظیفه اندازه‌گیری دما را برعهده دارد. حال بنا به دلایل مختلف ممکن است این اندازه‌گیری با خطا همراه شود در این حالت سنسور مربوطه نیاز به کالیبراسیون یا تنظیم مجدد دارد تا مقداری که اندازه‌گیری میکند مطابق با مقدار واقعی باشد.
در پهپادها نیز سنسورهای مختلفی برای عملیات مختلف تعبیه می‌شوند، سنسورهایی از قبیل فشار سنج، مغناطیس سنج، شتاب سنج و … وظیفه اندازه‌گیری پارامترهای مختلفی را برعهده دارند. در ادامه به یکی از مهم‌ترین سنسورها که کالیبره نبودن آن موجب منحرف شدن کوادکوپتر به جهات مختلف می‌شود پرداخته شده است.
سنسور ژیروسکوپ
یکی از متداول‌ترین سنسورها که تمام کوادکوپترها از ارزان‌ترین آنها تا پهپادهای حرفه‌ای به آن مجهز هستند سنسور ژیروسکوپ(به لاتین Gyroscope) است. اما استفاده از ژیروسکوپ تنها محدود به پهپادها نیست و قدمتی تاریخی و کاربردی گسترده از دیرباز دارد.
نمونه‌های اولیه از این وسیله به صورت مکانیکی تولید می‌شدند و اکنون نمونه‌های الکترونیکی آن در ابعادی بسیار کوچک موجود هستند، به طوری که اکنون تمام تلفن‌های هوشمند نیز یکی از این سنسورها را درون خود جای داده‌اند و برای چرخش صفحه نمایش خود از آن استفاده می‌کنند. همانطور که مشاهده می‌کنید ژیروسکوپ قادر به چرخش در هر سه محور است و به کمک آن می‌توان متوجه چرخش شد و میزان چرخش در هر یک از سه محور را محاسبه کرد.
نقش سنسور ژیروسکوپ در پرواز کوادکوپترها چیست؟
پهپادها نیز از این سنسور برای حفظ تعادل در پرواز خود استفاده می‌کنند. به طوری که اگر بدون دستور خلبان، پهپاد به یک سمت کج شده و حرکت کند سنسور ژیروسکوپ متوجه شده و با اطلاع به پردازشگر پهپاد، دستوری برای جلوگیری از این حرکت صادر می‌شود تا همواره کوادکوپتر در یک نقطه ثابت باقی بماند. اما بنا به دلایل مختلف ممکن است این سنسور از حالت کالیبره خارج شده و با خطا پیام‌هایی را به پردازشگر کوادکوپتر ارسال کند. در این حالت کوادکوپتر قادر به تشخیص صحیح وضعیت تعادل خود نیست و دستوراتی که برای متعادل نگه داشتن کوادکوپتر صادر می‌شدند خودشان باعث انحراف آن به یک سمت می‌شوند!
آموزش کالیبره کردن سنسور ژیروسکوپ پهپاد
برای کالیبره کردن این سنسور کافیست پهپاد را بر روی یک سطح کاملا صاف قرار داده و طبق دستور العمل ذکر شده در دفترچه راهنمای کوادکوپتر خود اقدام به کالیبره کردن این سنسور کنید. منظور از یک سطح صاف سطحی است که هیچ زاویه‌ای نسبت به افق نداشته باشد، در صورتی که عملیات کالیبره کردن را بروی یک سطح زاویه دار انجام دهید کوادکوپترتان بعد از پرواز به یک سمت حرکت خواهد کرد!
در صورتی که با انجام عملیات کالیبره کردن سنسور ژیروسکوپ قادر به اصلاح پرواز پهپاد خود نشدید باید به سراغ تنظیم تریم رادیوکنترل بروید
پرواز خوبی داشته باشید!
با سلام و خسته نباشین
من دستگاه x13 سایما دارم.ولی هر روشی امتحان کردم بازم به صورت عمودی از زمین بلند نمیشه😏
کوادکوپترهای رده اسباب بازی معمولا کمی انحراف رو دارند و کاریشم نمیشه کرد، فقط میشه بهبودش داد وگرنه انتظار پرواز کاملا عمودی از x13 نباید داشته باشید
بهترین کار اینه که روی یک سطح کاملا صاف بذاریدش و سنسور جایروسکوپ رو ریست کنید، بعد با کمک تریم سعی کنید تا جای ممکن انحراف باقی مونده رو اصلاح کنید
با عرض سلام من سایما ایکس ۸ تبدیل و دارم متاسفانه کالیبر که میشه صاف از جایش بلند نمیشه و یکی از ملخ ها دیر روشن میشه وقتیکه موقع کالیبر کردن جویستیک ها رو به طرف پایین و سمت چپ فشار میدم چراغ ها فقط چشمک میزنن و ثابت نمیشن
دستگاهتون دقیق تر باید بررسی بشه، ممکنه مشکل از موتورها یا بخش مدار ژیروسکوپ باشه، توصیه میکنیم حتما مقاله https://www.charkhdande.com/how-to-trim-a-quadcopter/ رو هم مطالعه کنید
سلام مدل کواد کوپتر من e58 هستش
چند روز پیش باهاش بازی میکردم و اون روز باد میومد بعد یهو خودش فرود اومد
از اون موقع یکی از ملخ هاش خیلی کم می چرخه ممنون میشم راهنمایی کنید
سلام، گوشتون رو به موتوری که کمتر میچرخه نزدیک کنید و دقیقا به صدایی که میده دقت کنید و با سه تا موتور دیگه این صدا رو مقایسه کنید، اگه تغییر صدای محسوس یا متفاوتی حس کردید احتمال داره اون موتور خاص نیم سوز شده باشه یا مشکل از موتور باشه
اما در هر صورت تا از نزدیک کوادکوپترتون بررسی نشه نمیشه نظر قطعی داد. توی تایمای اداری میتونید با تلفن های مجموعه تماس بگیرید همکارانم راهنماییتون میکنن
سلام آیا میشه روی sayma x8c سنسور ثابت بودن تو هوا اضافه کرد ممنون
سلام، بله ولی باید برد دستگاهتون تعوبض بشه
سلام من یه کوادکوپتر mt 290دارم بعضی مواقع کالیبره نمیشه . وقتی کوادکوپتر روشن میشه بیشتر از 50 سانتی متر بالا نمیره شما میدونید مشکلش چیه .
سلام، دستگاهتون باید از نزدیک بازدید و مشکلش بررسی بشه
سلام من یک کواد کوپتر مدل LHX24 Tech Drone دارم که کالیبرش کردم. کواد کوپتر روشن میشه چ اغ هاش یعنی اما میخوای موتور ها رو فعال کنی کمتر از یک دور می چرخه و بعد کاملا خاموش میشه، باید چیکار کنم؟؟
سلام، دستگاهتون باید بررسی بشه
سلام و تشکر بابت وبسایت خوبتون؛
من قصد دارم برای کودک 10 ساله ام هلیکوپتر اسباب بازی سایما تهیه کنم میخواستم بدونم به جز مدل بنزینی ( که خطرهای آتش گرفتن داره ) از چه مدل هایی میتونم تهیه کنم؟ لطفا راهنمایی بفرمائید. ممنون
سلام، برای مشاهده هلیکوپترهای کنترلی به این لینک مراجعه کنید
https://www.charkhdande.com/product-category/rc-helicopter/
سلام من یه کواد کوپتر ال اچ ایکس ۲۰ دارم ولی تعادل نداره
باید چکار کنم
سلام، مقالات زیر رو کامل و با دقت بخونید، تمام کوادکوپترهای اسباب بازی مقداری مشکل تعادل دارند و کاملا طبیعیه، اما اگر بی تعادلی دستگاهتون خیلی شدیده و با این دو روش هم حل نشد دستگاهتون نیاز به تعمیر داره
https://www.charkhdande.com/how-to-calibrate-a-quadcopter/
https://www.charkhdande.com/how-to-trim-a-quadcopter/
اگر باز هم مشکل حل نشد
با عرض سلام
متاسفانه پهباد من وقتی زاویش برعکس من میشه برعکس کار میکنه مثلا می‌خوام بزنم بره چپ می‌ره راست و بزنم بیاد جلو می‌ره عقب ولی کاملا صاف از زمین بلند میشه و بالا پایین برعکس نمیشه میشه بگید مشکل از کجاست فقط تا حالا کالیبره نکردم مشکل از اونه
ممنون
سلام، وقت بخیر
مشکل شما مربوط به قابلیت هدلس مود در پهپادها میشه
برای اطلاعات بیشتر مقاله زیر رو بخونید
https://www.charkhdande.com/drone-headless-mode/
سلام من یک مشکلی دارم؛
هلیکوپتر کنترلی WLtoys رو خرید کردم چند وقت پیش وقتی روشن میکنم ملخ‌ها حدود ده ثانیه کار میکنه و بعد خاموش میشه! مشکل از کجاست؟
با سلام و خسته نباشید؛
میخواستم بدونم شما قیمت هلیکوپتر کنترلی سایما مدل s102 رو دارید؟
من داخل سایتتون دیدم ولی قیمتی نداشت.
سلام دستگاه من e 99 Max تا قبل از اینکه در محیط باز پروازش بدم stable بود ولی تو محیط باز پروازش دادم از کنترل خارج شد و ارتفاع گرفت و سقوط کرد که به زحمت پیداش کردم احتمالا با موتور روشن یک جا مونده بوداز اون به بعد نیم متر هم از زمین بلند نمیشه چرخ دنده هاش همگی سالمه سعی کردم کالیبره دستتیش هم بکنم ولی باز همون مشکل بالا نمیره که نمیره ممنون میشم راهنمایی بفرماييد
سلام، دستگاه تون باید از نزدیک توسط یک متخصص دیده بشه واقعا نمیشه بدون بازدید دستگاه نظر داد
سلام من کوادکوپتر مدل ky603دارم چگونه ریست کنم .جوری که نوشتن دوتا اهرم رو به پایین سمت راست ببریم نشد
سلام، باید به دفترچه دستگاه مراجعه کنید، در خصوص کالیبره کردن حتما دقت کنید که در موقع کالیبره کردن کوادکوپتر حتما باید روی یک سطح کاملا صاف باشه
سلام
اطلاعات از کنترل به کواد کوپتر دیر انتقال پیدا می کنه ، نمیدونم دیر ارسال می شه یا دیر دریافت می شه
یعنی وقتی با کنترل ، کوادکوپتر رو می فرستم بالا “مثلا” 5 ثانیه طول می کشه تا شروع به اوج گرفتن کنه
مشکلش از کجا هستش؟
سلام، تو کوادکوپترهای رده اسباب بازی این مورد تقریبا طبیعیه، تاخیر کوچیکی دارن همشون
ببخشید حسگر شتاب سنجم کار نمیکنه چیکار کنم مدل دستگام دی جی ای
سلام من پهپادم e90هستش رو دفترچه اش نوشته بود چطور اصلاح سطح ژیروسکوپ را انجام دهیم من انجام دادم و دستور العملشم اینبود که بعد از روشن شدن پهپاد و اتسال کنتر به ان هردو اهرم های هدایت را به سمت پایین متمایل به راست بیاریم و قبل از انجام این کار پهپاد بر روی سطح صافی قرار دهیم ولی بازم کالیبره نشد اگر می شود نحوه ی کالیبره ی دستی را در جواب این سوال بدهید. تریم رادیو کونترل هم انجام دادم نشد.
e90 2.4g مدل پهپادم
من اهرم هارو به سمت پایین سمت راست می اورم ولی چراغ هام چشمک نمی زنند یک چراغ نور افکن در جلو و یک چراغ ابی در پشت است